Впервые в исторических документах деревня Никольское встречается в 1660 году как вотчина князя Бориса Ивановича Троекурова.
С 1773 года владелец — князь Сергей Сергеевич Гагарин, устроивший усадьбу Никольское-Гагарино.

Сейчас от усадьбы сохранились каменный усадебный дом, флигели, конный двор и ворота и церковь. Все здания были построены по проекту архитектора Ивана Старова^[4].

Сохранился и храм Николая Чудотворца 1784 года постройки^[